Die Anfänge des „Wohnen und Ausbildung Egghof“ gehen ins Jahr 1988 zurück, als es in einem Pilotprojekt erstmals Fremdplatzierungsaufträge von Jugendheimen, Jugend-sekretariaten und Sozialämtern annahm. Damit reagierte es auf einen ausgewiesenen Bedarf nach erweiterten sozialpädagogischen und milieutherapeutischen Angeboten bei stagnierenden Bemühungen in stationären Einrichtungen bzw. in kritischen familiären Erziehungssituationen.
Die steigenden Platzierungen und der Anspruch an Professionalität führten dazu, dass sich Wohnen und Ausbildung Egghof für einen Verein als Trägerschaft entschied, der sich ergänzend für die fachliche und menschliche Betreuungsqualität einsetzt. Der Verein BBWA Steinmaur wurde 2004 gegründet und der Vorstand mit führungsverantwortlichen Personen aus dem Sozialbereich besetzt. Eine bedürfnisorientierte Angebotserweiterung erfolgte im 2016. Mit dem Wohnen plus, reagierte Wohnen und Ausbildung Egghof auf Anfragen von Sozialämtern, und stellt dieses Angebot vorwiegend für Menschen mit einer psychischen Beeinträchtigung zur Verfügung. Dieses Angebot richtet sich auch an Erwachsene in der zweiten Lebenshälfte.
Seit 2022 hat die Stiftung TERRA EST VITA die Trägerschaft übernommen.
Mit der Inkraftsetzung des neuen Kinder- und Jugendheimgesetzes führt die Stiftung TERRA EST VITA das Angebot für Jugendliche und junge Erwachsene neu direkt. Wohnen und Ausbildung Egghof arbeitet als Partner mit TERRA EST VITA zusammen und bietet weiterhin Wohnplätze für Erwachsene (Wohnen Plus) sowie Ausbildungs- und Tagesstrukturplätze an.